Hallo,
hier fahrt Ihr erst nach Süden nach Monterey und müsst dann erstmal wieder die gleiche Strecke zurück, bevor Ihr dann nach Osten Richtung Yosemite fahrt.
das stimmt aber nur für die ersten 10 - 15 Meilen, dann geht es über San Juan Bautista (hübsches kleines Nest mit Mission, durchaus sehenswert) und San Juan Reservoir querfeldein gegen Osten. Ich habe diese Strecke mit Ausnahme des nicht allzu langen Teils Los Banos - Merced gar nicht als langweilig in Erinnerung (ist aber eeewig her)
Ob die Strecke kompliziert wird, hängt vom Talent Deines Beifahrers ab.
oder vom Navi

; im Ernst: die Aneinanderreihung 156 - 152 - 140 ist sooo kompliziert auch nicht
Die Strecke Monterey-Mariposa ist nicht allzu weit (ca. 160 Meilen)
Da kommen allerdings nochmals gute 60 Meilen bis in den Park dazu. Jedenfalls kann man so eintreffen, daß man den Nachmittag in Yosemite noch voll nutzen kann.
Fazit: Ich halte die Variante SFO - Monterey - Yosemite jedenfalls für besser als SFO - Sacramento - Lake Tahoe - Yosemite und für durchaus nicht abwegig.