Hey Seppal,
es kommt ganz darauf an, ob Du z.B. durch den Joshua Tree NP durchfahren willst (mit kurzen Stops) oder ob Du ausgiebig wandern willst.
Ich würde in Palm Springs übernachten und dann morgens in Richtung Joshua Tree aufbrechen. Den Park dann Richtung Norden - Twenty Nine Palms - durchfahren (mit einigen kurzen Stops).
Dann über Amboy und ein Stück über die Route 66 (Kingman - Seligman) Richtung Williams fahren und dort übernachten. Von hier ist es am nächsten Morgen noch ca. eine Stunde bis zum GC.
Im Park selbst haben wir in der Yavapai Lodge übernachtet. Nicht umwerfend aber absolut o.k.
Allerdings würde ich nicht nochmal eine Unterkunft im Park wählen. Entweder ich würde im NP campen, oder mir ein Motel am Rande des Parks suchen. (Lediglich der Sunrise um 5.15 Uhr wäre ein Problem.
)
Viel Spaß bei der weiteren Planung
Pablo