Auf beiden Seiten des Stromes führen die Straßen meist am Randes des Fusstales entlang und das heißt, weit vom Fuss entfernt. In Missouri führt die SR 79 südwestlich von Hannibal direkt am Fluss entlang - du kannst ihn sogar manchmal sehen. Erst bei Louisiana, Mo erreicht die Straße wieder den Strom und folgt ihm bis Clarksville, Mo. Dort kannst du die Schleuse und Damm No. 24 anschauen.
In Illinois führt die SR 96 bei Hamburg, Il direkt am Fluss entlang. Dann musst du den Dividing Ridge überqueren und fährst entlang des Illinois auf der SR 100 weiter - es gibt weiter südlich keine Brücke über den Illinois. Ab Grafton, Il führt diese Straße bis Alton, Il am Mississippi entlang.
Was gibt es zu sehen? Auf beiden Seiten den einen oder anderen State Park oder Tropfsteinhöhle, in denen du dir die Füsse vertreten oder picknicken kannst. St. Charles, Mo, die ehemalige Hauptstadt Missouris, ist mE sehenswert. Wenn der Confluence Park (Zusammenfluss Missouri - Mississippi) geöffnet ist - bei mir war der immer wegen Überflutung geschlossen - ist der sicherlich interessant.
Die Straßen auf beiden Seiten sind wenig befahren und wenn du dir einiges ansiehst, brauchst du ca. fünf - sechs Stunden.