Hallo,
das sind viele Frage, bei denen eine Konkretisierung Deinerseits nicht schlecht wäre.
Du schreibst „wir“: Wieviel und wer ist wir ? 2 Leute – 3 Leute ? Kinder, Erwachsene ?
Für 2 Erwachsene nehmen wir immer IC, d.h. Intermediat, man kann aber auch kompakt nehmen, je nach Gepäck. Also 2 Koffer und Handgepäck gehen auch locker in den Compact oder sogar den Eco.
Wenn Du Gepäck auf die Rückbank stellst ist das Problem beim Rumfahren, daß Du das Auto dann vielleicht nicht unbedingt einfach so überall stehen lassen solltest, weil man ja sieht, daß es was zu holen gibt und die Versicherung dann auch grobe Fahrlässigkeit einwenden kann und Dir den SSchadennicht ersetzt.
Hotels und Motels (wurde auch schon oft berichtet) kann man vor Ort nehmen. Ich würde allenfalls das erste Hotel buchen (in SF) und vielleicht das letzte. Es sei denn, Du willst direkt in den NPs´ übernachten, da solltest Du Dich jetzt schon kümmern.
Für die Wochenenden kannst Du Dich vor Ort kümmern.
Die Zeit ist für die geplante Route m.E. zu kurz. Du solltest z.B. GC und/ oder Joshua Tree weglassen.
Zum Baden würde ich die Gegend um San Diego empfehlen, z.B. Carlsbad, La Jolla etc..