Nein, ich würde sagen, so wir Ihr es geplant habt, passt es. Einzig das Ende der Reise würde ich umdrehen, erst runter nach Key West und dann die vier Tage in Miami. Ich würde nicht am Abflugtag aus Key West anreisen wollen. Auf einer längeren Autofahrt immer mal etwas dazwischen kommen und dann kommt man unnötig in Druck.
Die Fahrt von Orlando zum Kennedy Space Center dauert nur eine knappe Stunde, Miami geht in Ft. Lauderdale über, da sind Übernachtungen unnötig.
Keine Ahnung, was Du mit dem freien Tag anfangen kannst, zwischen Orlando und Miami gibt es nichts, was einen Stopp rechtfertigen würde und die Golfküste lohnt sich nicht für einen Tag. Also wohl einfach irgendwo einen weiteren Strandtag einbauen.