hi Marc und herzlich willkommen im Forum,
ich kenne leider nur einen Teil deiner Route, hilfreich ist auch immer, wenn du Meilen und Fahrzeit mit angibst.... manches sagt mir nichts... deswegen beschränke ich mich mal auf die letzte Hälfte.
Bar Harbor ist ein nettes Örtchen, mit einem Besuch im Acadia NP sind 2 Ü sinnvoll. Für Portland finde ich 2 Ü zu viel, da kommst Du gegen mittag an, das reicht eigentlich um den Ort zu erkunden. Den zusätzlichen Tag würde ich dann lieber in Boston oder zwischen Cape Cod und NY verbringen.
In Boston hättet ihr 1 1/2 Tage (ohne den zusätzlichen), das reicht um den Freedom Trail zu laufen und in der Stadt sich was anzuschauen. Wenn ihr mehr wollt, vielleicht ein Baseball-Spiel, Harvard oder sonstwas würde ich mehr Zeit einplanen.
Ihr fahrt an einem Freitag nach Cape Code, da müßt ihr mit Mega-Staus rechnen, am Wochenende (und dann noch Ferien + Sommer) wollen alle nach Cape Cod und es gibt faktisch nur eine (meist einspurige) Straße. (wenn ihr den Tag in Portland streicht und später verwendet, würdet ihr am Donnerstag nach Cape Cod fahren, vom Verkehr her besser...)
Zwischen Cape Cod und NY gibt es noch soviel zu entdecken und wo sich eine Ü lohnen würde. Newport, Mystic, New Haven.... Es wäre einfacher, wenn Du etwas mehr über eure Interessen geschrieben hättest.
Bzgl. Unterkünften solltest du dich auch konkretisieren, also Preis, Art der Unterkunft (Motel-Hotel-Appartment....), zentral oder egal wo, oder was dir sonst noch wichtig ist.
LG
Lixe