Hallo und willkommen im Forum
ich kann dir nur etwas zum Canyonland NP sagen.
Im Park gibt es keine Übernachtungsmöglichkeit. Der Park ist sehr groß. Eigenlich sind es zwei Teile, die man besuchen kann: Island in the Sky von Moab aus bzw. Needles District (geht von Moab aus, aber Monticelli ist deutlich näher dran). Im Bereich Island in the Sky sind viele Off-Road-Trails. Wobei man die meisten zu dieser Jahreszeit auch fahren kann. Schnee ist in der Gegend nicht so sehr ein Problem.
Die meisten fahren den Shafer Trail - ist wohl auch der längste. Geht auch mit normalem SUV (technisch) , ist aber grenzwertig (versicherungstechnisch!).
Wir haben 2012 eine Jeep gemietet bei
www.canyonlandsjeep.com - und waren sehr zufrieden: Es wurde keine US Versicherung verlangt (woher nehmen?), Preis war ca. 200 USD/Tag plus Sprit, Fahrzeug war ganz neu. Zusätzlich noch 5 cm höher gelegt und aus den Reifen etwas Luft herausgenommen (Grip!). Dazu gab es sehr gute Karten mit Angaben zu Entfernung und Schwierigkeit. Zu empfehlen ist auf jeden Fall der "Long Canyon" mit einer spektakulären Passagen unter einem riesigen Felsbrocken hindurch.
Moab ist bekannt als Biker-Paradies, da gibt es einige Vermieter für alle Arten von Bikes.
Moab ist aber auch schon zu euer Reisezeit ein beliebtes Ziel, also am besten Hotel vorbuchen (sind nicht gerade billig).