Von Flagstaff nach Las Vegas würde ich die Route 66 von Seligman in Richtung Kingman fahren und nicht umgekehrt, sonst fahrt ihr wirklich einen Umweg.
Den Hoover Dam braucht ihr nur zu umfahren, wenn ihr mit einem WoMo unterwegs seid. Du sprichst aber von einem Auto, also braucht ihr es nicht.
Natürlich kommt der Verkehr mal ins Stocken, wenn Leute Parkplätze suchen oder Fussgängern ausweichen müssen, aber mehr als 5 Minuten solltet ihr nicht verlieren.
Geschätzte reine Fahrtzeiten:
Flagstaff - Seligman 1 Stunde
Seligman - Kingman 2 Stunden
Kingman - Hoover Dam 1 Stunde
Hoover Dam - Las Vegas 1 Stunde