Denver - Grand Junction sind ca. 250 Meilen, das schafft man an einem Tag recht gut. Hab das bisher zwei mal gemacht und fand es nicht zu weit (allerdings per SUV, nicht mit einem dicken RV). Kommt also ganz drauf an, wann ihr an dem Tag starten wollt/könnt... aber ich würde dann wirklich durchfahren. Natürlich nicht, wenn das noch am Ankunfsttag des Fluges passieren soll.
An Campingmöglichkeiten auf dem Weg kann ich mich nicht erinnern, in direkter Nähe zum I70 dürfte es kaum was geben. Wobei es nördlich von Rifle ein paar State Parks gibt, die vermutlich einen Campingplatz haben. das wäre dann eine Option, wenn die Strecke doch nicht am Stück gefahren werden soll. Kurz vor Grand Junction gibts dann noch das Colorado National Monument mit einem ordentlichen Campingplatz. War da 2008 mal und zufrieden.
Campingtipp zum Arches N.P. : Platz reservieren! Der Campingplatz ist sehr populär und entsprechend voll. Ich bin ja eigentlich reservierungsverweigerer, aber dort dürfte man ohne fast keine Chance haben.
Lurvig