nein, das würde ich auch so machen. Wobei du die "Sehenswürdigkeiten" des DV dann schon hinter dir hast. Netter Hike im DV übrigens Marble Canyon, in der Nähe der großen Sanddünen. Ist nicht sehr lang; du musst aber den selben Weg zurück, den du hinein gehst.
Den oben genannten Titus Canyon würd ich auf jeden Fall fahren. Ist kein großer Umweg. Ist mit jedem Mietwagen zu schaffen, auch wenn man hier und da mal was anderes liest. Erkundige dich rechtzeitig, ob die "Strasse" frei ist (Visitor Center), es gibt manchmal washouts. Es handelt sich übrigens um eine Einbahnstrasse.