OK, zum Canyonlands NP kann ich nur zuraten. Einfach überwältigend!!!!
Campen würde ich auf dem benachbarten Dead Horse SP, dessen Lage dich umhauen wird. Die Aussichten, die du dort, nicht nur bei Sonnenuntergang, geboten bekommst sind einfach toll. Dabei sind alle Wege dort fußläufig zu machen, da du dicht am Rim campierst.