Hallo,
da im September die Hauptsaison vorbei ist, dürfte der Besucherandrang nicht mehr so groß sein. Wenn Du aber direkt in den Parks übernachten willst (Yosemite, Grand Canyon, Death Valley), wird das auch zu der Zeit schwierig werden. Ich denke mal im Yosemite geht ohne Reservierung nicht, und auch im Zion und Death Valley wird es schwierig werden, da die Kapazitäten ja begrenzt sind. In der näheren Umgebung der Parks sollte aber was zu finden sein. Ansonsten solltest Du vielleicht die Hotels ein bis zwei Tage vorher telefonisch reservieren. Dann weiß man, das man ein Zimmer hat, ist aber bei der Route trotzdem flexibel.