Ja, das tun sie. Fotos von solchen Ereignissen hängen, glaube ich, im Visitor Center und sind auch immer wieder in der Parkzeitung abgebildet. Darum soll man ja auch alle Lebensmittel sowie alle anderen stark duftenden Sachen (z.B. auch Zahnpasta) in den bear-proof lockers verstauen, und auf keinen Fall mit ins Zelt nehmen oder im Auto lassen.
Nachts laufen im Village zusätzlich Parkranger rum, die das Gelände überwachen und Bären, die sich evtl. verirrt haben, wieder zurück in die Wildnis befördern.
Ich denke mal, wenn man sich an die Vorschriften hält, ist campen einigermaßen sicher.