Hi,
La Quinta Inn, 20 Airport Blvd, S. San Francisco (DZ ca. 60$ pro Nacht) bietet z.B. kostenlosen Shuttle Service zur BART Station.
Ansonsten: Die meisten Hotels bieten kostenlosen Airport Shuttle, sich damit zum Airport bringen lassen und von dort mit BART nach Downtown.
Wenns unbedingt zu Fuß sein soll: z.B. von der Travelodge, 110 S. El Camino, Millbrae (ca. 40$) zur BART Station knapp 1 Meile.