Hallo,
ich habe gerade dreieinhalb Tage SFO hinter mir, davon gemäß Planung 2 1/2 ohne und einen mit Auto. Ich würde das nach den Erfahrungen wieder so machen. Bei fünf Tagen würde ich zwei Tage mit und drei Tage ohne Auto nehmen (bzw. wenn ich eins hätte, stünde es wohl in der Garage).
Allerdings hatte ich eine etwas andere Ausgangsbasis: Das zunächst gemietete Auto war schon weg, als wir in SFO ankamen (Abgabe in Las Vegas und Flug nach SFO), so daß ohnehin eine Neuanmietung anstand, die wir auf den Schlußtag gelegt hatten. Außerdem hängt es natürlich vom Hotelstandort ab; bei einem Innenstadthotel braucht man nun wirklich kein Auto für die Stadt und zahlt meist um die 28 USD für das Parkhaus (egal ob Valet oder dabei).
Ich vertrete die Philosophie, daß man sich Innenstädte (die in den USA selten so ausgeprägt sind wie in SFO oder Manahattan) erlaufen MUSS; der Verkehr ist in SFO sicher nicht so wahnsinnig stressig, aber beim Fahren bekommt man halt nur einen Bruchteil davon mit, was es zu sehen gibt und was sich tut. Die öffentlichen Verkehrsmittel sind für den Stadtbereich völlig ausreichend (die Wartezeiten an den Haltestellen kann man den Zeiten für die Parkplatzsuche gleichsetzen) und für Sausalito gibt es die Fähren. Den Autotag kann man dann z.B. für Mt Tamalpais und Teile des 49-mi-Drive (der an manchen Ecken immer noch so miserabel beschildert ist wie vor 25 Jahren) nutzen oder (/und wenn man zwei Tage Auto hat) für Napa Valley (kenn ich nicht, weil ich bislang immer Mt Tamalpais den Vorzug gegeben habe).