Ein- und ausreisen ist absolut kein Problem nach meiner Erfahrung. Ich glaube ich bin 3x bei Detroit ueber die Grenze und auch 3x bei Port Huron (etwas weiter noerdlich). Ging jeweils voellig problemlos in beide Richtungen. Ihr muesstet vorher mit eurem Mietwagen-Vermieter abklaeren, ob ihr in Kanada versichert seid.
Ich bin jeweils schnell durchgefahren, wenn ich mich richtig erinnere, dann sind es nur etwa fuenf Stunden bis Niagara Falls von Detroit aus, vielleicht noch etwas weniger (hab nicht in Detroit gewohnt, sondern weiter westlich). Wenn ich Besuch hatte, dann 'musste' ich immer rueber - alle wollen die Faelle sehen. Man kann das ganz gut mit Toronto verbinden. In Cleveland war ich selber noch nicht, Freunde von mir haben die Tour untenrum gemacht, waren nicht so sonderlich begeistert.