Hi,
Milwaukee kann ich nur empfehlen, ist wirklich ein nette Stadt (River Walk, HD Museum, Pabst Mansion, Miller Brewery, Milwaukee Art Museum - auch von außen interessant), auch ein Ausflug zu den Falls etwas westl. von Milwaukee ist lohnenswert.
Mögliche Abstecher von Milwaukee wären Port Wahington und Cedarburg etwas nördlich...
Grüße
Axel