Hi Ina,
wir hatten letzten Sommer eine ähnliche Strecke, allerdings in der Gegenrichtung. Für Craters of the Moon musst du da einen ganzen Tag einplanen, da es doch einige Stunden Fahrt abseits der Route liegt.
Für die Besichtigung selbst (Rundfahrt und die Trails) solltest du einen halben Tag rechnen.
Zum Thema Übernachtung kann ich nicht helfen; wir haben auf dem Campground direkt im NM geschlafen; der liegt wirklich traumhaft!!! Die Landschaft ist etwas ganz besonderes und am Abend beim Bier fühlst du dich fast wie auf dem Mond, und DAS bereits nach dem ersten.
Ob der Austausch mit einem Tag Yellowstone für Dich lohnt, kann ich nicht sagen. Eher würde ich es SO formulieren: wenn du ohnehin drei Tage Yellowstone (oder mehr) hast, mach Craters of the Moon mit. Wenn nicht, dann bleib lieber einen dritten Tag im Yellowstone.
Hans