Wenn Du eh noch ein paar mal vorhast, in den Südwesten zu fliegen, würde ich den Dinosaur bevorzugen, da er einfach nicht so oft auf der Strecke liegt.
Den Harper's Corner Drive fand ich bis auf Harper's Corner selbst eigentlich nicht so spektakulär, wenn dann sollte man auch gleich in den Echo Canyon fahren (und evtl. gleich dort campen !). Die Utah Seite soll auch sehr schön sein (auch wenn das Quarry noch zu hat), außerdem gibt es noch einige interessante Rock Art Sites um Vernal und den bereits erwähnten Fantasy Canyon.
Wenn Du hingegen nicht mehr so schnell rüberfahren willst, würd ich Canyonlands bevorzugen, insgesamt dürfte der Park schon etwas schöner sein.
Flaming Gorge reicht eigentlich der Red Canyon Overlook, der kostet auch nicht so viel Zeit (vielleicht 1 Stunde mehr), aber ganz vorbei fahren würde ich auch nicht. Wie schon gesagt, ist einfach eine Ecke, die normalerweise nicht gerade auf der üblichen Route liegt.
Gruß,
Dude