Na, ja,
m.E. gibt es eine ganze Menge zu sehen, St. Quentin ist auch okay, mehr als Ansehen ist halt nicht. Sausalito ist ein schönes Örtchen, natürlich nicht so voll an Sehenswürdigkeiten wie S.F.
Hawk Hill oder Point Bonita bieten sich für einen schönen Ausflug an, es gibt westlich von Hawk Hill den wohl schönsten öffentlichen Grillplatz der Welt, mal so für einen Nachmittag.
Muir Woods ist ein Besuch wert, Mill Valley m.E. nicht unbedingt.
Es bieten sich sehr schöne Radtouren an, z.B. auf den Mount Tamalpais (an einigen Routenvorschlägen diesbezüglich arbeite ich immer noch/Fahrradboard).
Alternativ, (habe das mal vor Jahren gemacht), kann man mit dem Auto um die Bay fahren, über GG raus, über die Richmond-San Rafael-Bridge, Berkely, Oakland und über die Oakland Bridge wieder nach S.F., viele schöne Fotostopps auf dem Weg...