Moin!
Also, wenn du in Denver startest, dann würde ich definitv die Richtung Dakotas empfehlen. (Custer State Park, Black Hills, Mount Rushmore, Crazy Horse Memorial, usw.) Die Badlands liegen in der Nähe, könnten dann aber schon zu weit sein.
Richtung Yellowstone dann unbedingt am Devils Tower in Wyoming vorbei fahren - ein echtes Highlight.
Sobald du von den Hauptpfaden weg wanderst, bist du mit Wölfen und Bären ganz alleine !
Das wird dir aber auch im Yellowstone so gehen. Weg von den Highlights, trifft man den ganzen Tag kaum eine Meschenseele. Das Gebiet ist zwar touristisch gut erschlossen, aber eben auch riesig.
Einen Blick würde ich auch in den Teton NP werfen. Die Bergkette ist einfach nur imposant. Hier ist ein wenig mehr los, als im Yellowstone, aber er reicht, wenn man 10 min weg vom Parkplatz ist. Einsamkeit pur!
Viele Grüsse
René