Niagara würde ich mir die zweite Ü sparen, sofern Ihr nicht zu weite Strecken vorher/nachher habt.
Bei uns war es so, dass wir morgens pünktlich um 10 in Grove City das Outlet gestürmt haben und dann gegen 15.00 losgefahren sind. Waren dann Abends an den Fällen und haben sie uns bei Nacht angeschaut. Morgens dann die erste Maid of the Mist tour, zurück zur amerikanischen Seite, dort nochmal geschaut und mehr muss man sich eigentlich eher nicht antun. D.h. wir waren gegen Mittag abfahrtbereit. Haben dann kurze Spätmittagspause mit Picknick im LEtchworth State Park mit kleiner Wanderung gemacht und waren dann pünktlich zum Abendessen in Bath im Motel (Abendessen dann im The Swizz bei Hammondsport(!).
Von da aus kann man auch problemlos in einer Strecke nach NY zurück, so dass tatsächlich eine Zwischenübernachtung ausreicht.