Kommt stark drauf an wo ihr seid und was ich machen wollt. Wenn ihr in einem Hotel nahe am Strand seid und jeden Tag nur an den Strand wollt braucht ihr kein Auto. Ansonsten liegt halt alles weit auseinander. Man kann zu den meisten Touristenattraktionen zwar auch mit Bussen usw. fahren, aber das kostet einiges extra an Zeit, und im Auto kann man halt noch so ein paar praktische Dinge mitnehmen (gerade mit Kind!)
Ich wuerde mir an eurer Stelle auch ein Auto mieten. Venice alleine waere mir zu wenig fuer eine ganze Woche. San Diego ist eine gute Idee, oder auch halt LA - Hollywood und Beverly Hills, Griffith Park/Observatory, Santa Monica, ... - schnappt euch einfach einen Reisefuehrer.