Ich würde Letzteres machen. Vom JFK geht's sehr entspannt mit dem Airtrain zur Jamaika und von da sollte es afair sogar eine Linie direkt durch zur Penn geben. E oder N, bin grad nicht ganz sicher. Alles recht entspannt zumal Ihr am frühen Abend nach Manhattan rein auch eher nicht so volle Bahnen haben dürftet. In den UBahnen selber muss dann zwar die ein oder andere Treppe möglicherweise genommen werden aber nichts, was nicht machbar ist.