Ich würde die Entscheidung davon abhängig machen, wieviel von den Sehenswüdigkeiten in und um die Parks ihr in euer "reguläres Programm" eingebaut habt.
Im Yosemite gibts ja mehrere Möglichkeiten, die Zeit gemütlich abzuwandern, allerdings auch im Umfeld gibts einiges zu sehen: Bodie, Mono Lake, Sonora fand ich auch ein nettes Kleinstädtchen, um vielleicht ein bisschen zu bummeln.
Im Zion liegen halt Las Vegas, der Bryce Canyon oder auch Page m Umkreis von vielleicht 2 Stunden, also durchaus an einem Tag "fahrbar"... gerade im BEreich Page lässt sich ein Tag sicherlich gut rumbringen
Viele Grüsse
Matze