Hallo,
ja, die in aller Munde liegende Tioga Pass Road endet fast mitten im Yosemite Valley. Der Abzweig liegt nur wenige km vom Valley entfernt.
Auf der Fahrt werdet ihr selbst schon an einigen schönen Punkten vorbei kommen, wo es sich lohnt, einmal anzuhalten, z.B.
Tuolumne Meadows, Lake Tenaya, Olmsted Point und natürlich dort, wo es euch einfach während der Fahrt gefällt.
Am Nachmittag dann vielleicht eine leichte Wanderung, z.B. zu den Yosemite Falls und den Spaziergang zu den Bridal Veil Falls.
Am nächsten Tag dann vielleicht mit dem Parkshuttle hoch zum Glacier Point (wirklich schöner Ausblick) und von dort ins Tal hinunter wandern. Am Nachmittag dann noch in die Mariposa Grove fahren und Riesenbäume ansehen.
Ich würde auch am ersten Tag deswegen nicht in die Mariposa Grove weiterfahren, weil ich mir vorstellen kann, dass man auch einfach mal aus dem Auto raus will nach einigen Stunden Fahrt, so dass da sicher eine Wanderung besser angebracht ist.