Ich würde das Hard Rock Cafe am Pier39 empfehlen. Über die Reisebüros in Deutschland kann man für 15 Euro Essensgutscheine bestellen, da ist die Speisekarte zwar etwas kleiner, dafür sind Getränke und Trinkgeld dabei.
Wenn ihr ab 18:00 Uhr kommt, könnt ihr 2 Stunden kostenlos im Parhaus Pier39 Parking parken.