Es gibt da schon Möglichkeiten. Aus dem Stehgreif fällt mir zum Beispiel Moab ein (Arches / Canyonlands), wo es diverse Veranstalter gibt. Schau mal im Internet (Stichworte z.B. Moab und adventure, da findest Du sicher was.
Auch in anderen Bereichen gibt es solche Veranstalter. Allerdings habe ich sowas noch nie gebucht, so dass ich nichts konkretes sagen kann.