Ich würde sagen, ja, etwas überschätzt du dich. Fisherman's Wharf -> Golden Gate Bridge ist schon ein kleines Stück. Ich meine, es ist machbar. Bin die Strecke selber schon gelaufen, hin und zurück, hatte da aber nicht schon die City Tour davor gehabt.
Wie wäre es mit einer Tageskarte für Bus und Bahn? Du fährst mit dem Bus zum Alamo Square und zurück, sparst dir hier etwas Geld und Fußmarsch und kannst dann den Gang zur Golden Gate Bridge genießen.
Das Tagesticket gilt auch auf der Cable Car, also umsonst war es dann nicht.