Hallo Andreas,
den "zweibeinigen" Sicherheitsaspekt kannst Du getrost vernachlässigen. Wir haben schon einige Zeltreisen gemacht, immer mit Kindern, und niemals haben wir uns über Kriminalität Gedanken gemacht.
Klar, man lässt wie überall keine Wertsachen rumliegen, aber das war es auch schon an Sicherheitsaspekten.
Bei CGs in oder sehr nahe an Großstädten würde ich vorsichtshalber mal im I-Net recherchieren, was da so darüber gesagt wird, aber das war es dann schon an Vorsichtsmaßnahmen.
Ansonsten genießt die Natur und die wunderbaren CGs in USA, von denen wir europäischen Zelter/Camper oft nur träumen können. Tipps für die schönsten CGs auf eurer Route gibt es hier im Forum sicher viele.
Grüße, Petra