Hallo,
die genannte Strecke ist eigentlich eine typische high clearance (Bodenfreiheit) Strecke und 4WD braucht man sicher nicht. Trotzdem wäre es einfacher, wenn du die Strecke von Oben nach Unten (Start Visitor Center) fährst.
Den Unterschied 4WD und All-WD erklärt sicher jemand anders besser als ich es könnte.
Eines sollte Dir aber ganz klar sein: der Vermieter erlaubt es nicht, solche unpaved Strecken zu fahren. Du machst es auf eigenes Risiko, und wenn am Wagen etwas beschädigt wird, zahlt (normalerweise) nicht die Versicherung.
Wie Du aber beim Lesen im Forum leicht feststellen kannst, hält sich kaum jemand an diese Regeln, denn ein SUV oder 4WD macht halt in erster Linie Sinn, wenn man ihn Offroad fahren will.
Wenn die das alles klar ist, dann meine ich, das der Shafer Trail keine sehr anspruchsvolle Strecke ist, man muss halt aufpassen.
Es werden sich aber sicherlich viele melden, die Dir davon abraten.