Wenn ich das hier https://www.esta-online.org/usa-reisen-und-corona/ richtig interpretiere, muss man für die Einreise in die USA eine NIE (National Interest Exeption) beantragen. Das gilt auch für Personen, die enge Angehörige in den USA haben.
Die engen Angehörigen sind definitiv nicht dort aufgeführt. Es ist lediglich als letzter Punkt aufgeführt, dass Familienangehörige von NIE-Berechtigten auch NIE-berechtigt werden, wenn deren Angehöriger mehr als 4 Wochen in den USA verweilt.
Die NIE Fälle beinhalten aber u.a. eben die Studenten und die Journalisten. Aber wer beispielsweise seinen Vater besuchen will, gehört nicht grundsätzlich zur Gruppe der NIE-Berechtigten, jedenfalls wird es nicht in den dortigen Punkten aufgeführt. Stundenten können sogar ohne Antrag einfach einreisen, wenn sie ein F- oder M-Visa besitzen (die kenne ich noch nicht, aber wahrscheinlich sind das spezielle Studentenvisa).
Ansonsten können eben die Leute aus diesen Gruppen einen Antrag stellen. Das Prozedere für den Sohn oder Tochter, die den Vater oder die Mutter besuchen will, ist nicht aufgeführt. Das steht auch weiter unten noch auf der genannten Seite, "Wer darf noch in die USA reisen?", da sind dann auch "Enge Familienangehörige von US-Staatsbürgern oder GreenCard Inhabern wie z.B. Ehepartner oder Kinder" explizit genannt. Diese Gruppe fehlt aber am Anfang bei der Definition der Gruppen für einen NIE-Antrag. Es steht dann auch weiterhin nichts dazu geschrieben, wie und wo und wann das Verwandschaftsverhältnis angegeben werden kann.
Also wenn man es wirklich versuchen will, erscheint mir Student (aber das ist natürlich mit erheblichem Voraufwand verbunden) oder Journalist am aussichtsreichsten. Man muss schauen, dass man eine Bestätigung beifügen kann, dass man journalistisch tätig ist. Der Vorteil der Vorgehensweise ist, dass man sicherlich nicht mehr einem Immigrationofficer ausgeliefert ist, sondern dass bereits vorher ein Gremium eine Entscheidung getroffen hat und wenn man den Antrag durchbekommt, bedeutet das freie Fahrt.