Ich habe mit der Grenze USA/Kanada überhaupt keine Erfahrung, wohl aber mit USA/Mexiko.
Die Grenzkontrollen sind nach 9/11 tatsächlich schärfer geworden. Die Autos werden intensiver untersucht (auch mit Hunden und Spiegeln für den Unterboden), ich schätze jedes fünfte Fahrzeug wird rausgefischt und noch näher unter die Lupe genommen. Dennoch ist das Ganze recht gut organisiert, sodass man eigentlich nicht sooo viel Zeit mehr für den Grenzübertritt benötigt.
Ich passiere die Grenze USA/Mexiko ca. 4 bis 5 mal pro Jahr und es ist bisher keinerlei "Zügelschleifenlassen" zu beobachten. Beim letzten Mal waren wir sogar selbst die Glücklichen, die näher untersucht wurden und haben ca. 40 Minuten gewartet und ab und zu Fragen beantwortet. Eigentartigerweise wurden wir sogar zusätzlich bei Ausreise auf mexikanischer Seite rausgefischt und durchsucht. Das war ein Novum für uns.
Das Ganze sah vor 9/11, unabhängig von den "Wetbacks", noch ganz anders aus.
Ich vermute, dass sich meine Erfahrungen auf einem geringfügig niedrigeren Niveau auf die kanadische Grenze übertragen lassen.