Hallo Werner,
nun zunächst wirst Du auf der Potash Road und Shafer Trail nichts verpassen, denn dort ist eindeutig der Weg das Ziel.
Du kannst im Prinzip auch nirgends vorbei fahren, da alles am Weg liegt und Du von diesem nicht abweichen kannst.
Die Petroglyphs liegen direkt in der Steilwand neben dem Teer und sind zudem ausgeschiledert.
Den Jug Handle Arch findest Du dann direkt an der Einmündung des Long Canyons rechts, möglicherweise musst Du Dich umsehen damit Du ihn genau siehst, ist aber, glaube ich, ebenfalls beschildert.
Zum Muselmann Arch musst Du die White Rim Road ein Stück fahren, das lohnt aber schon.
Plane mal für die Fahrt bis oben einen halben Tag ein, man hält ja oft an, genießt macht Fotos, usw.
Den Weg zurück über Pucker Pass und Long Canyon ist sehr schön, allerdings kann es direkt nach dem Pucker Pass schon etwas zur Sache gehen. Die Fahrspur ist sehr ausgefahren und eng, es gibt auch ein paar Stufen, das ändert sich natürlich auch immer wieder. Aber falls Dir in diesem Bereich jemand entgegen kommt dann muss man sehen wie man ausweichen kann, möglicherweise muss einer zurück setzen. Das Problem besteht am Shafer Trail nicht, weil man erstens von weitem sieht was auf der Strasse los ist und es mehrere Möglichkeiten gibt einen anderen passieren zu lassen.
Wenn Du gut mit dem Auto nach oben gekommen bist, kannst Du es riskieren, ansonsten würde ich Dir den normalen Weg vorschlagen.