Die Frage kann man nicht wirklich allgemeingültig beantworten, weil sie nunmal sehr drauf ankommen, was man von wo fotografieren kann und wie die äußeren Umstände sind.
Grundsätzlich ist ein Stativ oder "Auflegen" der Kamera immer die sinnvollste Lösung, um auch mit niedrigen oder mittleren ISOs gute Bilder machen zu können.
Geht dies nicht, bleiben einem nur die Wahl der höheren ISO. Die D90 ist mittlerweile auch relativ rauscharm bei höheren ISO (was man älteren Nikon nicht unbedingt nachsagen konnte), sodass man hier problemlos auch mit ISO 1600 arbeiten kann.
Den Rest würde ich dann in der Einstellung P fotografieren. Wenns dunkel ist, dürfte die Kamera ohnehin voll aufblenden. Wichtig ist dann halt, dass man "richtig" fotografiert (ausgeatmet, mit beiden Händen möglichst direkt am Körper haltend) und dann sollte das schon klappen. Falls man aber dann immer noch zu lange Verschlusszeiten hat (d.h. weniger als den Kehrwert der Brennweite!), kann man an der D90 sogar mit den ISOs noch höher gehen... das Bild verrauscht dann zwar - aber besser verrauscht als verwackelt