Ich versteh deine Frage nicht ganz? Du meinst statt einer geführten Rundreise auf eigene Faust, aber ohne Auto?
Sei doch froh, dass Du erst 20 bist ..... *seufz*
Ausserdem ist das mit 20 zwar schwierig einen Mietwagen zu bekommen, aber es geht schon irgendwie. Dürfte allerdings teuer werden (wege nder Versicherung). Hast Du alle Anbieter in deutschen Katalogen durchgesehen?