Moin, moin,
bei vier Personen und eurem Gepäck würde ich schon zum PFAR greifen. Wie meine Vorposter schon geschrieben haben, hat dieser noch einmal ein "PLUS" an Kofferraum. Ich selbst miete auch für zwei bzw eine Person einen PFAR, um ggf. auch mal im Wagen zu nächtigen. Außerdem ist die Ausstattung meist höher, da es sich ja schließlich um eine höhere Klasse handelt (subjektive Erfahrung).
Liebe Grüße