Also unmöglich ist es sicher nicht, sonst würden es ja nicht so viele praktizieren.
Fisherman's Wharf, Pier 39, Aquarium of the Bay, Ferry Building, Chinatown, Financial District, Museum of Modern Art, Union Square, Market Street, Civic Center - liegt praktisch alles in der Ebene und ist per Straßenbahn locker erreichbar
Alcatraz geht sowieso nicht mit Mietwagen
Golden Gate Bridge und Sausalito am besten per Fahrrad erkunden
Nob Hill, Cable Car Museum und Lombard Street fährt die Cable-Car an
bleibt noch Coit Tower übrig und einmal kann man sich ja wohl zu einer Bergsteigertour aufraffen. Ich war da schon zweimal zu Fuß oben (am Wharf gestartet, über Filbert Steps wieder runter).