ESTA ist tatsächlich nur für das Visa Waiver Program, das heisst für das Visumfreie Reisen. Du kannst ESTA nicht machen, da du im Besitz eines gültigen Visum bist, du hast einen Stempel im Pass, der dir die gleiche Erlaubnis zur Einreise gibt, wie ESTA.
Das ist der Ersatz für den grünen Zettel.
Wenn er dir noch gegeben wird, brauchst du diesen ebenfalls nicht ausfüllen, da du ein Visum hast. Besitzer eines Visa sind gar nicht berechtigt, über VWP einzureisen.
Den weissen Zettel muss jeder ausfüllen, wie magnum schon schrieb. Das ist die Zollerklärung und die hat mit Visum oder nicht Visum nix zu tun. Die kannst du auch nicht downloaden, die erhälst du im Flieger. Wenn du Fragen dazu hast, helfen dir die netten Stewardessen sicher gern weiter. Du hast im Flugzeug ausreichend Zeit, es auszufüllen.