Ist eigentlich ganz simpel, Du hast für die Einfuhr der Ware ja einen Steuerbescheid bekommen, da stehe eine sog. ATC Nummer rechts oben. Dann musst Du eigentlich nur ein Schreiben an die Zollstelle machen welche den Abgabenbescheid erlassen hat - auf die ATC Nr. Bezug nehmen und den Nachweis beifügen das Du Artikel XY wieder zurückgeschickt hast, Erstattung beantragen und Kontoverbindung angeben - Fertig.