Wo seid Ihr denn an Bord Eurer Yacht gegangen? Seid Ihr dabei über die USA eingereist?
Es sieht nämlich so aus, als ob eventuell ESTA gar nicht ausreicht - was ich lese - in Yachtforen - sieht es so aus, daß Ihr VORAB ein Visum für die USA braucht, wenn Ihr per Yacht zum ersten Mal in die USA einreist.
http://www.doublemagic.ch/toernarchiv.asp?action=select&newsNO=30735&id=1352&ut=186438Hier schreiben zwar Schweizer - aber da die Regularien für Schweizer und Deutsche vergleichbar sind, könnte das durchaus auf Euch zutreffen.
Ein Charterer der BVI schreibt: "Wenn Sie die U.S. Virgin Islands während Ihrem Charter besuchen wollen, brauchen Sie ein Visum für die USA und ein Rückflugticket in Ihr Heimatland. Bitte wenden Sie sich an die amerikanische Botschaft."
http://www.sunsail.de/yachtcharter/karibik/britische-jungferninseln-bvi/tortola/reiseinformationEs greift nämlich dieser Passus des Visa-Waiver-Programms:
Sie können ohne ein Visum in die Vereinigten Staaten reisen wenn Sie:
in die USA mit einem Transportunternehmen einreisen, das vertraglich an das Programm zur Visumbefreiung angeschlossen ist. Dies sind die meisten Flug- und Schifffahrtsgesellschaften. Wenn Ihr Transportunternehmen nicht dem Programm für visafreies Reisen angeschlossen ist, benötigen Sie ein Visum. Dies gilt auch für die Einreise mit einem privaten Flugzeug, Schiff oder einer Militärmaschine.
http://germany.usembassy.gov/visa/vwp/VWP Conditions
You may travel visa free if you meet all of the following requirements:
You have your own passport (everyone, including children, is required to have his or her own passport to travel VWP)
Children's passport (Kinderreisepass) are not eligible for the VWP, unless issued or extended before or on 26 October 2006. All Children's ID (Kinderausweis) require a visa and are not eligible for the VWP. Children must have their own e-passport to travel VWP.
You are traveling for business, pleasure or transit only.
Your intended stay in the US does not exceed 90 days.
You must hold a valid return or onward ticket. Onward tickets may not end in Canada, Mexico or the Caribbean.
You will enter the US aboard an air or sea carrier that has agreed to participate in the program. This applies to most airlines and shipping companies.
Private or official aircraft or vessels do not meet this requirement. You will need a visa if you travel on a private plane or yacht.
Your passport is valid for the duration of stay in the U.S.
Read the VWP guidelines handout (pdf 573kb)
Antje