Ich würde den Tag für den Zion nutzen: Tag 17 noch rund um Page nutzen, aber nachmittags dann wie geplant zum Bryce. Tag 18 den Sonnenaufgang im Bryce genießen und nach einem ordentlichen Frühstück die Viewpoints abfahren. Nachmittags dann zum Zion, wo man (noch vor dem Tunnel) den Canyon Overlok Trail laufen könnte. An Tag 19 noch weiter den Zion erkunden (zB. Angel´s Landing, Emerald Pools, Riverside Walk/Narrows) und am späten Nachmittag nach Vegas.
Geht auch: Das Valley of Fire mit einbauen, falls nicht sowieso von Vegas aus als Tagestour geplant.
Schade, dass San Francisco fix ist, denn so werdet ihr vom Yosemite eher nichts sehen. Die Etappe vom Death Valley aus ist einfach zu lang. Es sei denn ihr baut da euren freien Tag ein und übernachtet in Visalia oder Fresno oder so. Ich finde Yosemite auch schöner als Sequoia... Aber abraten würde ich davon natürlich nicht. Da würde ich mich auch vorher genau erkundigen, wie es dort mit den Straßen aussieht - auch dort könnte ich mir in dieser Jahreszeit noch Schnee vorstellen. (wir hatten letztes Jahr Anfang Juli noch etwas Schnee am Straßenrand des Tioga Passes, aber absolut keinen mehr im Sequoia).