Hallo Nicky!
Da ihr nicht über den Tioga Pass fahrt, kehrt die Reihenfolge um, um nicht einen Weg doppelt zu fahren.
Fahrt am Sonntag Abend bis Mariposa oder El Portal jeweils über Merced (Autobahn ausnutzen), dann übernachten.
Am Montag Yosemite Valley angesehen und nachfragen, was alles offen ist und den Tagesplan entsprechend darauf einstellen. Nach Besichtigung des Valleys zum Glacier Point (Mittag) und Mariposa Grove am Südeingang (Nachmittag).
Dann am Abend soweit die Räder tragen Richtung Oakhurst, Fresno.
Ich war 2000 im April im Yosemite, da war die Verbindungstraße Valley - Oakhurst offen, also ohne Schneeketten befahrbar.
Ich halte das alles für sher realistisch, San Francisco - Yosemite dauert etwa 4-5 Stunden, also wenn ihr um 14-15 Uhr aufbrecht, schafft ihr das locker.