Ich würde mind. einen vollen Tag in Moab bleiben, um im Arches NP wandern zu können. Ihc kenne die Strecke kommend vom Yellowstone zwar nicht, aber ich kann mir nicht vorstellen, dass da noch viel vom Abend bleiben wird.
Ich würde hier wirklich zu einem vollen Tag raten. Vorteil: Gegenüber dem Arches NP liegt auch noch der Canyonlands NP, der scheinbar gar nicht auf eurer Tour steht.
Aus Zeitmangel würde ich den Umweg über die Natural Bridges sparen, da sind die Arches im Arches NP schöner, wenn man sich etwas Zeit mit der Besichtigung lässt.
Der Umweg über Natural Bridges lohnt eigentlich nur, wenn man sich auch mit den kleinen Juwelen abseits der Straße in dem Bereich beschäftigt, aber dafür habt ihr leider keine Zeit.
Also wie gesagt, einen Tag in Maob, dann direkt Richtung Capitol Reef mit ggf. Halt am Goblin Valley SP ist nach meiner Meinung sinnvoller.
Was stellt ihr euch unter 'Grand Staircase Escalante National Monument' vor? Habt ihr einen SUV gemietet und wollt Gravel Roads fahren? Wenn nicht, bleibt euch wohl der größte Teil dieses Gebietes verborgen und es beschränkt sich euer Besuch auf die sehr sehenswerte SR 12, ggf noch zu den Lower Calf Creek Falls wandern.