Im groben und ganzen sieht das OK aus. Ihr fahrt halt an vielen schönen Dingen vorbei, aber dafür habt Ihr Euch ja auch entschieden.
Ein ganzer Tag am Bryce Canyon ist nicht nötig. Hier reichen ein paar Stunden (evtl. sogar abends am 5.6.) um die Viewpoints anzuschauen und eine kurze Wanderung in den Canyon zu machen.
Den somit freien Tag könnte man Page zuschlagen, denn alleine die Wave ist (wenn man nicht nur hin und wieder zurück rennt) fast ein Eintagesunternehmen. Übrigens: Ihr wisst schon, dass Ihr für die Wave Permits braucht?
Moab: Canyonlands National Park und Arches National Park auf je einen der Tage legen, sonst wird es zu stressig.
Der Custer State Park und der Wind Cave National Park werden wohl wegfallen. Dort besonders schön fanden wir die Tierbeobachtungen - vor allem die Bisons und Präriehunde. Für beides gibt es auf Eurer Route andere Möglichkeiten: Bisons werdet Ihr (hoffentlich) im Yellowstone treffen. Für die Präriehunde solltet Ihr unbedingt ein wenig Zeit am Devils Tower einplanen (die Präriehundkolonie ist noch im Tal, relativ bald hinter dem Eingangshäuschen, auf der linken Seite der Straße).
Zwischen den Mount Rushmore und Chicago würde ich die Einteilung so lassen wie sie ist, aber kein Motel vorbuchen. Dann einfach schauen, wie weit man voran kommt.
Schöne Grüße,
Dirk