Bedenke bitte, du willst ja auch noch etwas vom Grand Canyon sehen. Wenn ihr am Vortag vom Monument Valley kommt, habt ihr da auch höchstens einen halben Tag. Selbst, wenn man 'nur' Aussichtspunkte abklappert, so braucht das schon seine Zeit.
Erfahrung vom letzten Jahr im Canyon de Chelley: Da haben wir etwa 3 Aussichtpunkte pro Stunde geschafft. Hinfahren, parken, aussteigen, Fotoausrüstung zusammensuchen, die paar Schritte bis vorne an den Rand, Fotos machen, in die Tiefe schauen, unterhalten, neues entdecken, faszinierd sein, zurück zum Auto - das alles soll ja auch ohne Stress ablaufen, also schon für den Grand Canyon genügend Zeit einplanen.
Bis Kingman würde ich sagen, sind es etwa 3-4 Stunden über Route 66 + Fotostops in Seligman, Hackberry und ggf unterwegs. Auch Williams selbst bietet einige schöne Motive. Das muss man auf der Fahrt nach Kingman beachten. Also sagen wir 6 Stunden, heißt gegen 14 Uhr vom Grand Canyon weg. Wenn dir das nichts ausmacht, spricht nichts mehr gegen Kingman als Übernahctungsort.