22 Tage Denver --> SFO

[DocHoliday]

Hast Du die Gegend um Moab bewusst ausgelassen? Arches und Canyonlands halte ich für weitaus spektatkulärer als die ersten Tage Deiner Route. Statt Rocky Mountains NP, Great Sand Dunes und Mesa Verde würde ich also lieber über Moab fahren. Könnte z.B. so aussehen:

1 Tag: Ankunft und in Denver (25. September)
2 Tag: Denver- Moab (ist zwar ein ordentlicher Fahrtag zum Anfang aber machbar. das letzte Stück nach Moab unbedingt die SR128 direkt am Colorado entlang fahren)
3 Tag: Arches
4 Tag: Dead Horse Point, Canyonlands NP
5 Tag: Moab - Goblin Valley - Capitol Reef - Torrey
6 Tag: Torrey - GSENM (Calf Creek Falls, evtl. Hole in the rock Road mit Devils Garden oder Peek-a-boo Canyon) - (evtl. Kodachrome Basin) - Bryce
7 Tag: Bryce
8 Tag: Bryce - Zion (morgens Fahrt, anschließend Besichtigung)
9 Tag: Zion, mittags Weiterfahrt nach Page
10 Tag: Page (Antelope Canyons, Horseshoe Bend, Toadstool Hoodoo. etc., etc.)
11 Tag: Page - Monument Valley
12 Tag: MV - Grand Canyon
13 Tag: Grand Canyon - Las Vegas
14 Tag: Las Vegas
15 Tag: Las Vegas
16 Tag: Las Vegas- Death Valley
17 Tag: Death Valley - Yosemite National Park
18 Tag: Yosemite National National Park - San Francisco
19 Tag: San Francisco
20 Tag: San Francisco
21 Tag: Sicherheitspolster
22 Tag: Abflug

So sparst Du Dir auch die Zickzackroute Bryce - Capitol Reef - Zion.
Den Reservetag würde ich, wenn bis dahin alles glatt gegangen ist, auf dem Teilstück Las Vegas - Yosemite einplanen.
Von Las Vegas aus würde sich noch ein (Halb-)Tagesausflug zum Valley of Fire empfehlen (am besten zum Sonnenuntergang).