Hallo Kai,
ich würde da mal von 5,5 - 6 Stunden ausgehen.
Ich rechne immer:
ca. 2 Stunden Las Vegas - Kingman (kann auch länger dauern, am Hoover Dam ist oft Stau)
ca. 2 Stunden Kingman - Williams (über die Route 66 mit diversen Fotostopps)
ca. 1,5 Stunden Williams - Grand Canyon South Rim.
Wenn Du den I 40 nimmst und nicht den Schlenker über die Route 66 fährst, biste natürlich schneller. Da fehlt mir aber die Erfahrung, ist schon zu lange her, ich bin doch immer die 66 gefahren.