Hi Balou,
ich würde folgendes vorschlagen:
1. Tag Fahrt zum Yosemite NP (halber Tag), Besichtigung Yosemite
2. Tag Besichtigung Yosemite
3. Tag Über den Tioga Pass zum Mono Lake und Richtung Death Valley NP
4. Tag Besichtigung Death Valley NP und Weiterfahrt nach Las Vegas
5. Tag Las Vegas
6. Tag Fahrt und Besichtigung Zion NP
7. Tag Fahrt zum Bryce Canyon (Fahrzeit nur 1,5 Std.) und Besichtigung, eventuell schon ein Teil in Richtung Las Vegas zurück fahren.
8. Tag Rückfahrt nach Las Vegas über das Valley of Fire
Entwerder noch eine Übernachtung in Las Vegas einlegen oder direkt zum Flughafen fahren und nach San Francisco fliegen. Oder aber erst am Morgen des 9. Tages nach S.F. fliegen.
9. und 10. Tag San Francisco
Die Besichtigung von S.F. würde ich ans Ende der Reise legen, so habt ihr etwas Puffer, falls bei der kleinen Rundreise etwas dazwischen kommt.
Statt Zion und Bryce wäre auch eine Fahrt zum Grand Canyon NP denkbar, aber da schafft ihr halt nur den einen Nationalpark statt Zion, Bryce und Valley of Fire SP.