Hallo Sabine,
grad im Sommer würde ich versuchen im Yosemite möglichst parknah zu übernachten. Was allerdings gar nicht so einfach ist, also so schnell wie möglich buchen. Wir waren 2011 in der Lodge bei den Yosemite Falls, hatten aber nur Glück übers Reisebüro da noch ran zu kommen. Für ein Zimmer mit zwei Betten war das auch nicht viel teurer als in El Portal.
Für den Tag 12 bietet sich vielleicht auch Bishop als Übernachtungort an. Das La Quinta Inn war gut und preiswerter als Mammoth Lakes. Am Grand Canyon waren wir letztes Mal in der Thunderbird Lodge direkt am Rim, war schön bequem. Wir haben auch schon in Tusayan gut gewohnt, die Fahrerei ist nicht schlimm.
Diese Waltouren von Ventura aus hatte ich auch gesehen, kann aber leider keine Erfahrungen beisteuern. Passte 2011 nicht in die Tour.